Als Nachfolger des Diablo und Flaggschiff der Produktpalette des Automobilherstellers wurde der Murcielago 2001 als Coupé eingeführt. Das Auto war erstmals im Modelljahr 2002 in Nordamerika erhältlich. Das Auto war das erste neue Design des Herstellers seit elf Jahren und gleichzeitig das erste neue Modell der Marke im Besitz der deutschen Muttergesellschaft Audi.